自行车运用了哪些原理，为什么骑单车时单车会立起来？
大家知道，自行车停下来的时候，如果我们松开双手，那么自行车就会倒下，
可是自行车为什么停下就会倒下，三轮车却不会呢?
究其原因在于，
自行车和地面仅有两个接触点，两个点只可以决定一条直线，却不可以组成一个平面，这样，仅靠两个车轮没有办法使自行车停在地面上。
三轮车和地面却有三个接触点，三个点决定一个平面，所以三轮车可以停在地面上却不会翻倒。
一样的道理。在自行车的中后部装上撑架，这样可以给自行车增加三个接触点或者四个接触点，这样，自行车就会保持自身平衡了。
可是当自行车轮转动时，情况就完全不一样了。
由于旋转的物体有使转轴的方向保持不变的特性，转动得越快，越不容易改变轴的方向，就像陀螺旋转一样。假如陀螺不转，就会倾倒，因为静止不动陀螺的尖下面只有一个支点，因为重力对这一个支点有力矩，陀螺会围绕这个支点向下倾倒。假如给陀螺施加一个外力，使陀螺快速旋转，陀螺就不会倒下了，高速旋转的陀螺可以保持转轴的方向不变，这就是陀螺的稳定性。
人骑自行车是同样的道理，转动的车轮有和陀螺相似的稳定性，人在车上蹬车，致使车轮飞快的旋转，同样也可以保持旋转的轴线方向不变，这样，车子就可以保持平衡却不会摔倒，可以很稳当地向前行驶
自行车变速原理？
变速原理:
变速自行车车头的把手处安装有变速器，以便骑行者自行调节控制车速。
左、右两个变速器分别控制前、后齿轮的尺寸调整，手动调节即可实现齿轮转换。
在变速前，自行车的链条与前后一对齿轮处于啮合状态；在调节变速器后，链条与原先的齿轮从啮合状态转变为分离状态，再与另外的一对不同直径的齿轮进行啮合。
在保持蹬踏板的频率不变的情况下，车速随即发生了改变。
相比于传统自行车，变速自行车的结构比较复杂，骑行者需要根据路况、车况以及天气情况，合理使用变速器。
当骑行在平地或者下坡时，只要把车链变档到直径较小的牙轮上，就可以加快骑行速度；
当骑行过程中遇到爬坡或者逆风时，把车链变档到直径较大的牙轮上，便可以省不少力。
变速自行车的优点不仅在于能适应不同的路况，还可以帮助骑行者在体力不佳的情况下，有效地减少体力消耗。
车把运用的是什么原理？
利用杠杆原理转动车轮，改变方向。
控制前轮转向的杠杆：自行车的车把，是省力杠杆，人们用很小的力就能转动自行车前轮，来控制自行车的运动方向和自行车的平衡。
控制刹车闸的杠杆：车把上的闸把是省力杠杆，人们用很小的力就能使车闸以比较大的压力压到车轮的钢圈上。
自行车前轮刹车原理？
自行车的刹车是利用固定在车架上的橡皮对车轮施加摩擦而实现的，自行车的刹车原理是车轮在转动过程中，平动速度与转动角速度成正比关系，在刹车过程中车轮受到橡皮摩擦力的影响，角速度减小，平动速度大于转动角速度时会使触地点出现滑动的趋势，引起向后的摩擦力，减小平动速度，有自行车刹车系统的存在，我们就能自由调控自行车的速度。
自行车减速是靠地面作用于车轮的摩擦力完成的
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